iPad mini 6屏幕尺寸为8.3英寸，机身尺寸为195.4毫米×134.8毫米×6.3毫米，无线局域网机型重293克，无线局域网+蜂窝网络机型重297克。
iPad mini6采用iPad Air风格的全屏设计，造型向iPad Pro靠拢，特点是直角边框和窄边框。电源键上集成Touch ID指纹扫描仪，音量按钮移到了设备顶部边缘的电源键对面。主打轻薄华丽，提供紫色、粉红色、星光色、深空灰四种配色。
相比前几代，iPad mini 6换用了更具现代感的直角中框设计，设计语言上与iPad Air和iPad Pro统一，也使基本款iPad成为唯一仍采用“经典”设计的iPad。由于采用一体式金属机身，整体观感更胜一筹。iPad mini 6和iPad Air都采用单摄像头设计，外观相似度高达90%，iPad mini就像小一号的iPad Air。
不同的是，iPad mini 6新增了对Apple Pencil磁吸充电的支持，因尺寸限制，音量键被放置在机身顶部。屏幕分辨率达到2266×1488像素，尺寸增加但PPI仍保持326。官方称之为Liquid视网膜屏幕，最大亮度500尼特，支持原彩显示和P3广色域。