一般滚筒洗衣机都是模仿棒锤去击打衣物的原理设计的，里面的内筒多选用不锈钢材质，通过机械程序的操作，利用离心力原理洗涤衣物，里面加上洗衣液或是洗衣粉，衣物便可清洗干净。滚筒洗衣机在生活中是比较常见的，使用寿命在15-20年。
波轮洗衣机的底部有一个圆盘波轮，内部配上发动机，配合着衣物上下翻滚达到清洗的目的。它的内部结构比较简单，而且方便使用，有着强效的去污效果，目前市面上有单桶、双桶几种形式。
滚筒洗衣机是采用侧开门的方式，不会占用上面的空间，波轮洗衣机的面积小，采用上开门的设计，可以放于卫生间、阳台等位置。
滚筒洗衣机的功率约为200w，波轮洗衣机的功率约为400w，但是洗衣的时长不定，滚筒洗衣机洗好衣服要用一个多小时，能费1.5度电；波轮洗衣机会快很多，半个小时左右即可，费电为0.5度，所以波轮洗衣机还是比较省电的。
滚筒洗衣机的耗水量较小，波轮洗衣机的耗水量比较大。滚筒洗衣机常出现洗不干净衣物的现象，很多需要重新进行手洗。