MOTO Milestone刷MIUI的教程如下：
下载ROM文件与刷机工具，为刷机过程做准备。
注意：
1. 本教程需要在Windows操作系统环境下进行。
2. 本教程只针对MOTO Milestone，国行版XT720、XT702未经过测试，不推荐刷机。
(1) 下载刷机工具：
1. 将GOT底包解压后放在某个磁盘根目录下备用（路径不能有中文，SBF文件名也不能有中文）。
2. 在电脑上解压RSD Lite 4.6后安装。
3. 在电脑上解压milestone驱动后安装。
4. 将OpenRecovery解压后得到的update.zip和OpenRecovery文件夹都放到手机SD卡的根目录下，请不要删除或改名。
(2) 下载MIUI ROM最新安装包，无需解压直接放到手机SD卡/OpenRecovery/updates文件夹下。
安装驱动，刷Got底包。
1. 关闭手机，推开键盘，按住“方向上键”+“电源键”不放，保持约5秒后松开，手机屏幕显示进入bootloader界面。
2. 用USB连接手机和电脑，耐心等待驱动自动安装完毕。
3. 打开之前下载的RSD软件，点击“选择文件”按钮找到SBF文件位置并选中。
4. RSD界面显示信息后，点击“START”，耐心等待。手机可能会自动重启两次，直到RSD界面显示“PASS”，底包刷机完成。
查看Bootloader版本号，安装OpenRecovery。
1. 关闭手机，推开键盘，按住“方向上键”+“电源键”进入Bootloader界面，屏幕上方显示版本号（90.75或90.78）。
2. 关闭手机，进入recovery：
- 90.75及以下版本：按住“拍照键”和“电源键”，出现MOTO标志后松开，等待出现黄色感叹号。
- 90.78版本：按住物理键盘的“X键”和“电源键”，出现MOTO标志后松开，等待出现黄色感叹号。
然后先按住“音量上键”再按“相机键”进入recovery列表。
3. 安装OpenRecovery：推开键盘，选择“apply sdcard: update.zip”（物理键盘方向键选择，回车键确认）。
进入Recovery，清除数据与缓存。
1. 进入OpenRecovery后（物理键盘方向键选择，回车键确认），选择“wipe data/factory reset”，然后选择“yes”。
2. 选择“yes-delete all user data”。
将MIUI完整包刷入手机。
1. 回到OpenRecovery主界面，使用方向键选择“apply update”并确认，选择updates文件夹里面的MIUI ROM包。
2. 使用方向键选择“yes”并确认，显示刷机进度条。
3. 进度条完成且界面最下方显示“install from sdcard complete”时，说明刷机完成。
4. 使用方向键选择“go back”并确认，再选择“Reboot System”并确认，手机会自动重启。
重启手机后，看到相应界面，说明刷机成功了。