接口类型A：通常在PC上出现。
接口类型B：通常在USB设备上出现。
Mini USB：数码相机和摄像机、移动硬盘等设备经常使用。
Mini USB A、B连接器及其触点（未按比例绘制）。
Mini USB连接器触点与功能对应关系：
1 – VBUS (4.4–5.25 V)
2 – D−
3 – D+
4 – ID
5 – 接地
其中ID脚在OTG功能中才使用。由于Mini USB接口分Mini-A、B和AB接口。如果系统仅仅用作Slave，就使用B接口，系统控制器会判断ID脚的电平以判断插入的是何种设备。如果是高电平，则是B接头插入，此时系统做主模式；如果ID为低电平，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master、哪个做Slave。
Mini USB除了第4针外，其他接口功能皆与标准USB相同。第4针称为ID，在Mini-A上连接到第5针，在Mini-B上可以悬空亦可连接到第5针。